工作模式：速度模式、转矩模式、位置模式；

反馈元件：增量式编码器、绝对值编码器、霍尔闭环反馈、磁编码器；

控制端口：RS232、CAN2.0、RC(航模信号)、 0-5V 模拟电压；

故障 LED 指示；
 
OUT 输出，延时控制电机抱闸；

可以通过 CAN 总线组网控制及监控；
 
通过 RS232 实现对电机转速控制及数据读取；
 
驱动器内部温度监测及过温保护；
 
过流保护；

过压、欠压保护；

堵转、飞转保护；
 
电机短路保护；